Если поискать в интернете, то можно найти достаточно много способов, но я на основе всех собранных данных, могу высказать следующие выводы:
1. Без модов и не имея админку на сервере - это сделать практически невозможно, так как требуются либо уязвимости на сервере, которых уже практически нету нигде, либо мод на сервере, который может установить только админ - замкнутый круг;
2. В итоге Вы можете либо поговорить с админом сервера и предложить ему установить мод, либо можете попросить у него админку и включить режим бессмертия, для исследования водных простор.